アパートに住む小林さんのもとに、
メイドとして押しかけて同居しているドラゴン娘のトール。
人類を見下しているトールだけど、
大好きな小林さんのために、毎日せっせとご奉仕中。
だけどいつも微妙にズレていて…？
独り身お疲れOLとポンコツご奉仕ドラゴン娘の
人外系日常コメディ！
小林さんのことが大好きな押しかけメイドのドラゴン娘。
ドラゴンの状態の時は巨大化し、空を飛んだり火を吐いたりすることができる。人類のことは見下し気味。
お疲れ気味のＯＬ。
本人いわく「底辺のＳＥ」。常にクールで淡々としている。トールの的外れなお手伝いに振り回されつつも、実はまんざらでもない…？
悪戯好きが原因で元の世界から追放された、子どものドラゴン。
トールを慕い小林さんを敵視していた。自力では元の世界に帰れず、小林家に居候をすることに。
調和を重んじる派閥の真面目なドラゴンで、トールをライバル視している。
トールを連れ戻しに来たが、こっちの世界の食べ物にハマってしまう。
トールの友人のドラゴン。
豊満な体型と露出度の高い服装ゆえに、トールには痴女よばわりされがち。穏やかで思慮深い。
トールと同じ混沌勢のドラゴン。
混沌勢のなかでも最過激派で、とにかく破壊を楽しみとしていた。トールと暮らす小林さんに興味を持ち…？
トールの友人のドラゴンで、すぐ人間を滅ぼそうとしたり呪おうとしたりする危ない性格。人間界に興味を持ち、滝谷の家に居候することに。ゲーム好き。
魔法使いの家系に生まれた小学生。
使い魔として誤って召喚したルコアのことを、翼竜ではなく悪魔だと思い込む。ルコアの性的な見た目に戸惑う毎日を送る。
カンナの同級生の小学生。
可愛いカンナのことが大好きで、感極まると「ぼへえぇぇ」と叫ぶクセがある。
小林さんの勤務する会社の同僚。
爽やかなモテ系青年だが、実は隠れオタク。小林さんと飲みに行き、メイド談義に花を咲かせるのが楽しみ。
才川の姉で、本名は才川苗。
普段はただの女の子だが、家ではジョージーの名前でメイドをやっている。その知識と立ち居振る舞いは小林に同志と言わしめる程のレベル。